Que notificação é essa que fica enquanto a simulação está ativa?

Ela não pode ser removida, e isso é uma limitação do próprio Android, não uma decisão do app. Desde o Android 8, um serviço em segundo plano que roda de forma permanente precisa mostrar uma notificação — sem ela, o sistema não deixa o serviço existir e o fecha em segundos.

Então a escolha aqui não é entre “com notificação” e “sem notificação”, e sim entre “notificação e simulação funcionando” e “sem notificação e sem simulação”. Qualquer app que mantém a simulação em segundo plano mostra uma notificação assim — senão nem conseguiria mantê-la.

Ela também tem um valor prático real: é o único indicador confiável de que o serviço em segundo plano está vivo. Interfaces como MIUI, HyperOS e One UI fecham processos em segundo plano a seu critério, e a notificação some exatamente quando isso acontece. Então conferir “a simulação continua ativa?” se resume a uma olhada na aba — sem abrir outro mapa e comparar o ponto.

O que dá para fazer com a notificação: deixá-la mais discreta. Nas configurações do Android, abra “Apps” → Mock Location → “Notificações” e mude o canal de notificação para uma categoria de baixa importância. Ela deixa de ocupar o topo da aba e vai para a seção “Silenciosas”, mas continua no sistema — ou seja, o serviço segue rodando.

Não desative o canal de notificação por completo: em algumas interfaces isso faz o sistema fechar o serviço na primeira oportunidade, e a simulação começa a cair sem motivo aparente. Se você já desativou as notificações e caiu nisso, ative-as de novo e confira as outras configurações de segundo plano descritas no artigo sobre a simulação que para em segundo plano.