¿Qué es la notificación que se queda mientras la simulación está activa?

No se puede quitar, y es una limitación del propio Android, no una decisión de la aplicación. Desde Android 8, un servicio en segundo plano que funciona de forma permanente debe mostrar una notificación; sin ella, el sistema no deja existir al servicio y lo cierra en segundos.

Así que la elección no es entre «notificación» y «sin notificación», sino entre «notificación y simulación funcionando» y «sin notificación y sin simulación». Cualquier aplicación que mantiene la simulación en segundo plano muestra una notificación así; si no, no podría mantenerla.

Además tiene un valor práctico real: es el único indicador fiable de que el servicio en segundo plano sigue vivo. Capas como MIUI, HyperOS y One UI cierran procesos en segundo plano a su criterio, y la notificación desaparece justo cuando eso ocurre. Así que comprobar «si la simulación sigue activa» se reduce a echar un vistazo al panel, sin abrir otro mapa ni comparar el punto.

Lo que sí puedes hacer con la notificación: que sea menos llamativa. En los ajustes de Android abre «Aplicaciones» → Mock Location → «Notificaciones» y pasa el canal de notificaciones a una categoría de baja importancia. Dejará de ocupar espacio arriba del panel y pasará a la sección «Silenciosas», pero seguirá en el sistema, lo que significa que el servicio sigue funcionando.

No desactives por completo el canal de notificaciones: en algunas capas eso hace que el sistema cierre el servicio a la primera oportunidad, y la simulación empieza a cortarse sin motivo visible. Si ya las has desactivado y te ha pasado, vuelve a activarlas y revisa los demás ajustes de segundo plano que se explican en el artículo sobre la simulación que se detiene en segundo plano.